Додавання аналогових ключів забезпечує обертання мотора в обидві сторони.

Схема використовувана в даній Дизайн ідеї управляє малопотужним біполярним кроковим двигуном використовуючи тільки зсувний регістр, кілька резисторів і малопотужних транзисторів. Додавання в неї декількох недорогих 4053 аналогових комутаторів забезпечує реверсивне перемикання. У порівнянні з іншими простими схемами керування кроковими двигунами, ця схема забезпечує якість управління краще, ніж у полушагового управління (рис.1).

Після подачі живлення, всі виходи зсувного регістру встановлюються в вимкненому стані. Висновок QP3 формує зворотний зв'язок на послідовний вхід регістра через інвертор - транзистор Q5 на рис.2 і аналоговий комутатор IC2 на рис.3.

Натисніть для збільшення

При роботі, схема генерує послідовність чотирьох одиниць а потім чотирьох нулів. Ви можете використовувати цю послідовність для управління, наприклад, NPN-транзисторами, емітери яких з'єднані з землею, а колектори підключені до обмоток крокових двигунів. Проте, для забезпечення рівномірної характеристики управління, виходи зсувного регістру керують чотирма простими ЦАП, кожен з яких складається з двох однакових резисторів.

Натисніть для збільшення

Ці ЦАП можуть формувати вихідну напругу 0 В, 2.5 В, і 5 В для управління чотирма еміттерними повторителями. На знімку з екрану осцилографа показані напруги на базах транзисторів Q1і Q2 (рис.1). Отримані керуючі напруги близькі до чверть крокової послідовністю управління. У схемі може використовуватися практично будь-яка 8-ми бітний зсувний регістр.

Для коментування матеріалів з сайту і отримання повного доступу до нашого форуму Вам необхідно зареєструватися .

• Рочків 10-15 тому схема була-б актуальна. Нині попри велику кількість спеціалізованих мікросхем для керування кроковими двигунами і широкого використання мікроконтролерів для управління ними - ЦЯ ПУБЛІКАЦІЯ може розглядатися тільки, як теоретичний приклад.
• Схема мені подобається, завдяки гранично малій кількості керуючих сигналів, неодмінно випробують у справі (якщо, звичайно, мікросхема в продажу доступна).
• На мою думку, при застосуванні в простих пристроях дана схема буде дешевше схеми з мікро контролером.
• скажіть чи може працювати контролер на мікросхемі uln2003 не під ms-dos а під windovs xp ето для чпу станка.спасібо.
• Краще MS-DOS забути. MACH2 або 3 і L297 схем в інтер. повно. На ній можна в підлозі шаговом режимі отримати пристойні швидкості. Стабілізація струмів.
• Років зо три тому робив управління одним PIC16F877 двома кроковими даігателямі для управління поворотною платформою по 4 координатами, там була присутня зв'язок з РС по RS232 в середовищі Windows. дану схему можна використовувати якщо потрібно розвантажити МП за кількістю задіяних виходів. Так чи інакше інформація корисна
• Все зробив як сказано. Тільки у мене двигун з 6-ю висновками (Два виведення йдуть на + поєднав разом). І вже як тільки не писав варіації: 1000XXXXXXX (іксів там не пам'ятаю скільки) 0100XXXXXXX 0010XXXXXXX 0001XXXXXXX У статті погано сказано як він тестує. Я запускаю таку програму: G00 X10 Він у мене робить 2 кроки проти годинникової, як я зумів обчислити це перші дві строчкі..потом два кроки за годинниковою? Що може бути?? Третій вечір сиджу міняю місцями провода..і ін. Якщо залишити тільки 2 перші рядки 1000XXXXXXX і 0100XXXXXXX - крутитися проти годинникової .. І ще якщо просто харчування без контролера підводити (плюс на 2 дроти з'єднаних разом подати і поперемінно мінус підключити до одного з двох проводів належать однієї котушки, крутитися в одному напрямку, якщо мінус подавати на іншу пару в другом..і у мене таких двигуна два, однаково себе ведут..но я до того що вони не погоріли як небудь наполовину ..
• Підкажіть, чи можна з'єднувати паралельно 2-3шт ULN2004 що-б отримати більший струм на виході драйвера? Драйвер вже зібраний 555ТМ7 + ULN2003 і переробляти неахота а вихід у нього боюся слабенький буде. Судячи з структурній схемі повинно вийти як думаєте?
• Доброго дня ! Допоможіть, хто може! Як управляти одним комп'ютером або контролером одночасно сотнею крокових двигунів?
• За протоколом 1-wire таке можливо.
• "Чи не читав, але засуджую ..." (С) Це протокол опитування, имхо, ув.IIIII, на управління доведеться "розщедритися", хоча варіанти є (немає часу), поясни якщо не важко (або є напрацювання) -вопрос злободенний .З ув.Александр.
• alexzand 1-Wire - двунаправленная шина зв'язку для пристроїв включає до свого складу ключі з 64-бітовим адресою (і ще "купу" всього). Уже через ці ключі управляти драйверами ШД.
• У складі 1-Wire є такий інструмент. Але для того, щоб їм користуватися, на кожен движок потрібно ставити контролер, який буде реагувати на свою адресу. Інше, цей інтерфейс дуже повільний і щоб управляти сотнею движків, треба чимало часу. Конкретний час залежить від способу побудови програми і застосовуваного проца. Правильно тут сказали, що це буде дорого коштувати.
• bobesh Все вірно. Рішення залежить від конкретного завдання. Для управління ШД без контролера ніяк не обійтися.
• A як ось такий варіант: Щоб, в кожен момент часу, одна обмотка була включена повністю, а інша тільки наполовину ...
• наприклад таким контролером як тут http://cnc.matrixmosaic.ru/index.html?cirquit

При передруці матеріалів з сайту пряме посилання на РадіоЛоцман обов'язкове.

Запрошуємо авторів статей та перекладів до публікації матеріалів на сторінках сайту.